굴삭기의 역사

굴착기로 파내는 자재는 주로 흙, 석탄, 미사, 토사 및 암석이며, 이러한 자재들은 사전 이완 작업을 거친 후 파내야 합니다. 최근 건설 기계의 발전 추세를 보면 굴착기의 발전 속도가 상당히 빠르며, 굴착기는 토목 공사에서 가장 중요한 건설 기계 중 하나가 되었습니다.
1세대 굴삭기: 전기 모터와 내연 기관의 등장으로 굴삭기는 발전된 전기 장치를 갖추게 되었고, 이에 따라 다양한 굴삭기 제품들이 잇따라 탄생했습니다. 1899년에는 최초의 전기 굴삭기가 등장했습니다. 제1차 세계 대전 이후에는 디젤 엔진도 굴삭기에 사용되기 시작했습니다. 이러한 디젤 엔진(또는 전기 모터)으로 구동되는 기계식 굴삭기가 1세대 굴삭기의 시초가 되었습니다.
2세대 굴삭기: 유압 기술의 광범위한 적용으로 굴삭기는 더욱 과학적이고 실용적인 변속 장치를 갖추게 되었습니다. 기계식 변속 장치 대신 유압식 변속 장치를 채택한 것은 굴삭기 기술에 있어 큰 도약입니다. 독일 최초의 유압식 굴삭기는 1950년에 탄생했습니다. 기계식 변속 유압 장치는 굴삭기의 2세대에 해당합니다.
3세대 굴삭기: 전자 기술, 특히 컴퓨터 기술의 광범위한 적용으로 굴삭기는 자동 제어 시스템을 갖추게 되었으며, 고성능, 자동화 및 지능화 방향으로 발전했습니다. 메카트로닉스의 초기 개념은 1965년경에 등장했으며, 양산형 유압 굴삭기에 메카트로닉스 기술이 적용된 것은 1985년경으로, 당시 주된 목적은 에너지 절약이었습니다. 굴삭기 전자 장치는 3세대 굴삭기의 특징적인 요소입니다.
굴삭기 부품은 크게 기계 부품과 전자 부품의 두 부분으로 구성됩니다.
1. 기계 부품은 동력을 지원하는 순수 기계 부품으로, 주로 유압 펌프, 집게 버킷, 붐, 트랙, 엔진 등을 포함합니다.
2. 전자 부품은 굴삭기의 구동 제어 부분으로, 기계 부품을 구동하여 합리적인 작업을 수행하는 데 사용되며, 주로 컴퓨터, 유압 유량 제어기, 각도 센서, 디젤 연료 계량기, 퓨즈, 점화 스위치, 오일 흡입 펌프 등이 포함됩니다.
기계 부품과 구동 제어 부품은 서로 보완적인 관계입니다. 전자 제어 부품은 각 기계 부품의 효율적인 작동을 구동하고 조율하는 데 사용됩니다. 기계 부품의 상태는 전자 부품을 통해 전자 제어 부품으로 피드백되어 굴삭기의 작동을 더욱 효과적으로 조율하고 최고 작업 효율을 달성할 수 있도록 합니다.
유압 굴삭기의 핵심 부품은 작업 장치입니다. 주로 정지면 아래의 토양을 굴착하는 데 사용되지만, 최대 절삭 높이 아래의 토양도 굴착할 수 있습니다. 굴착, 배수로 파기, 적재 외에도 간단한 부지 평탄화 작업도 수행할 수 있습니다. 굴착 작업은 1~4등급 토양 굴착에 적합하며, 5등급 이상의 토양에는 유압 해머 또는 발파 방식이 필요합니다.
백호 작업 장치는 붐, 스틱, 버킷, 로커, 커넥팅 로드 및 붐 실린더, 스틱 실린더, 버킷 실린더를 포함하는 작업 장치의 유압 파이프라인으로 구성됩니다.